Контакты Карта сайта Главная
  
 
Опрос
Как Вы нашли наш сайт?
 По рекомендации друзей
 С поисковой системы
 Мы Ваши клиенты
 Кликнул по баннеру

  

Система автоматизированного управления ШПМ

   В 2018 году НПФ «МИДИЭЛ» закончила разработку и выполнила внедрение в опытно-промышленную эксплуатацию системы автоматизированного управления шахтной подъемной машиной (далее САУШПМ). Опытно-промышленной образец САУШПМ смонтирован и введен в эксплуатацию на машине подъемной аварийно-ремонтной МПАР-63-1000Д.
 
   Отличительными особенностями САУШПМ является:
- использование современных программируемых логических контроллеров (далее ПЛК) SimaticS7-1500;
- двухканальная архитектура системы;
- наличие современной развитой системы интерфейса «человек-машина» (далее HMI) на базе SCADA-системы SiemensWinCC;
- возможность работы с приводами постоянного тока (тиристорный преобразователь-двигатель, генератор-двигатель), переменного тока (асинхронный двигатель с фазным ротором, управляемый роторной станцией, асинхронный двигатель с КЗ ротором, управляемый преобразователем частоты, синхронный двигатель, управляемый преобразователем частоты) посредством аппаратных сигналов и/или шины данных (Profibus, Profinet, CAN);  
- возможность работы с радиально-колодочными и дисковыми тормозными системами посредством аппаратных сигналов и/или шины данных (Profibus, Profinet, CAN);  
- интегрированный регистратор параметров на базе программно-аппаратного комплекса IBAPda.
 
   Структурно САУШПМ состоит из двух объединенных шинами связи каналов. Каждый из каналов представляет собой независимый ПЛК с подключёнными устройствами ввода‐вывода сигналов, датчиками и органами управления. При выполнении программы управления ПЛК анализирует сигналы от датчиков и органов управления и формирует сигналы управления оборудованием подъемной установки. Для реализации концепции двухканальности, контроль критических параметров работы подъемной установки осуществляется обоими каналами при помощи удвоенного набора датчиков. При этом сигналы, полученные от датчиков, а также управляющие сигналы, сформированные в первом и втором канале, подвергаются контролю эквивалентности. Таким образом, выполняется контроль исправности обоих каналов САУШПМ. В САУШПМ применяются ПЛК разных моделей одного семейства. Это позволяет реализовать защиту от ошибочного выполнения управляющей программы, связанного с ошибками в системном программном обеспечении или с аппаратной неисправностью ПЛК. В этом случае возникает рассогласование управляющих сигналов, что подпрограмма контроля эквивалентности распознает как ошибку.
 

Рисунок 1. Структурная схема САУШПМ.

 

   САУШПМ обеспечивает выполнение всех требований, реализацию защит и блокировок, требуемых «Правилами безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых».

   САУШПМ реализует следующие режимы работы подъемной установки:

- ручной;

- автоматизированный ручной;

- автоматический.

 

Рисунок 2а. Пример экрана визуализации.

 

Рисунок 2б. Пример экрана визуализации.

 

Рисунок 2в. Пример экрана визуализации.

 

 

Рисунок 3а. Опытно-промышленной образец САУШПМ на машине подъемной аварийно-ремонтной МПАР-63-1000Д.

 

Рисунок 3а. Опытно-промышленной образец САУШПМ на машине подъемной аварийно-ремонтной МПАР-63-1000Д.

 


 Версия для печати
Новости
2018-12-05
Отгрузка системы дискового тормоза для комплектации ШПМ Ц-2,5х1,5-РД (заказчик - ПАО «Уралкалий»)

Отгрузка системы дискового тормоза для ПАО «Уралкалий»... »
2015-12-15
Шеф-монтаж электрической части ШПМ в АК АЛРОСА

   В декабре 2015 года завершен монтаж механической части шахтной подъемной машины Ц-3.5х2,4Д-2... »
2015-11-23
Замена коренной части ШПМ

  В ноябре 2015 г. специалистами НПФ «МИДИЭЛ» на шахте «Западный Каражал» ТОО «Оркен» АО «АрселорМиттал... »
 
© 2010 НПФ “МИДИЭЛ”
Создание сайта - LookMy.info
Рассылка новостей
Архив новостей