Корпорация «КАЗХРОМ», ОАО «Донской ГОК», шахта «10-летия Независимости Республики Казахстан»

В 2004 г. НПФ «МИДИЭЛ» были спроектированы и поставлены две многоканатные подъемные машины индивидуального исполнения ЦШ-4х4Д для грузолюдских (клетевых) подъемных установок клетевого  ствола шахты «10-летия Независимости Республики Казахстан».
Область применения – подъем и спуск людей, материалов, оборудования, груза, на первом этапе работы подъемной установки – выдача руды.
Срок службы подъемной установки – не менее 25 лет.

МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Механическая часть шахтных подъемных машин была спроектирована и изготовлена из узлов и деталей, серийно изготавливаемых в настоящее время по отработанным компоновочным схемам, а также комплектующих изделий, изготавливаемых по освоенной технологии и конструкции, принятой на основании проверенных в производстве и эксплуатации технических решений. Машины оснащены современными дисковыми тормозными устройствами. Электродвигатели машин консольного исполнения (якорь электродвигателя консольно крепится к главному валу машины).

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
Электрическая часть машин комплектуется современной системой тиристорного электропривода постоянного тока, микропроцессорной системой управления, зашиты, диагностики и контроля с развитым интерфейсом «человек-машина». Система стволовой сигнализации и связи, управления вспомогательными механизмами выполнена на базе микропроцессорных контроллеров и специальных стволовых кабелей связи для вертикальной прокладки.
Комплект электрооборудования машин обеспечивает заданную производительность подъемных установок и возможность управления машинами с пульта управления в следующих режимах:ревизия ствола и подъемных канатов (скорость движения не более 0,3 м/сек); ручное управление.
Главный привод подъемной установки питается от сети 6 кВ 50 Гц через высоковольтное распределительное устройство, в состав которого входит вакуумный выключатель.

СИСТЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Привод постоянного тока выполняется по системе ТП-Д (тиристорный преобразователь – двигатель). Основу привода составляет тиристорный преобразователь с цифровым микропроцессорным управлением. Преобразователь имеет все необходимые защиты, блокировки и обратные связи, обеспечивающие устойчивую работу привода. Аналогичные преобразователи широко применяются в приводах шахтных подъемных установок в различных странах мира, включая Россию (компания «Алмазы России»).

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ
Система управления и автоматизации построена на основе микропроцессорных программируемых контроллеров. Управление технологической автоматикой выполняет контроллер подъемной установки, контроль движения сосудов в стволе – Монитор подъемной установки. Контроллер и Монитор взаимосвязаны, они обмениваются текущей информацией и выполняют взаимный контроль.
Контроллер подъемной установки соединен с тиристорным якорным преобразователем, возбудителем и с компьютером оператора по оптоволоконным линиям.
Управление подъемной установкой выполняет оператор с центрального пульта управления. Информация к оператору поступает в основном от контроллера через интерфейс «человек-машина», реализуемый персональным компьютером пульта. Отчет о работе установки распечатывается принтером.

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ
Система управления и автоматизации построена на основе микропроцессорных программируемых контроллеров. Управление технологической автоматикой выполняет контроллер подъемной установки, контроль движения сосудов в стволе – Монитор подъемной установки. Контроллер и Монитор взаимосвязаны, они обмениваются текущей информацией и выполняют взаимный контроль.
Контроллер подъемной установки соединен с тиристорным якорным преобразователем, возбудителем и с компьютером оператора по оптоволоконным линиям.
Управление подъемной установкой выполняет оператор с центрального пульта управления. Информация к оператору поступает в основном от контроллера через интерфейс «человек-машина», реализуемый персональным компьютером пульта. Отчет о работе установки распечатывается принтером.

СИСТЕМА СТВОЛОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
Система стволовой сигнализации выполнена в соответствии с требованиями Правил безопасности при разработке подземным способом рудных месторождений и предусматривает:

• рабочую сигнализацию для подачи сигналов от стволового к рукоятчику и от рукоятчика к машинисту;
• ремонтную сигнализацию для осмотра и ремонта стволов и подъемных сосудов;
• резервную стволовую сигнализацию с обособленным питанием и с информационным каналом по отдельному кабелю; 
• по своим функциональным возможностям резервная сигнализация не должна отличаться от рабочей;
• отображение информации, с какого горизонта производится подъем людей;
• блокировку, препятствующую одновременному поступлению сигналов стволовому или машинисту подъема с двух и более пунктов,
     кроме аварийного сигнала “Стоп”;
• подачу исполнительного сигнала только рукоятчиком подъемной установки;
• возможность подачи аварийного сигнала “Стоп” с любой приемной площадки непосредственно машинисту; тональности аварийного и рабочего звуковых сигналов должны отличаться;
• прямую телефонную связь между машинистом подъемной машины и рукоятчиком, а также между рукоятчиком и стволовым,
  а также производственную двухстороннюю громкоговорящую связь.

Функционально система обеспечивает:

• точность передачи и выполнения команд с рабочих мест ствола;
• световую и звуковую визуализацию передаваемых сигналов в системе;
• надежное функционирование управляющих устройств системы;
• согласование системы стволовой сигнализации и  связи и системы управления подъемной установкой;
• расширенные возможности по передаче сигналов и громкоговорящей связи; 
•  быстрое обнаружение неисправностей и восстановление работоспособности системы.